该系统利用AI技术实现货运火车的全自动无人自动定量装车。其可实现现场给煤机控制、皮带控制、翻板控制、溜槽控制、平煤控制、喷洒设备、铁牛牵引控制、装车设备控制等流程控制环节;应用高精度激光雷达对现场装车过程进行3D建模,通过对建模数据分析,实现包含溜槽位置检测、车厢间隔检测、车厢边缘检测、落料高度检测、平煤装置检测、装车质量检测等功能,自动判断适合不同车厢、车速的装车策略。
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